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黄石市2024年度湖北省科技奖拟提名公示内容

2024-05-14 三丰机器

序号

奖励

类别

项目名称

提名者及提名等级

主要知识产权和标准规范目录

主要完成人

主要完成单位

备注

1

科学技术进步奖

复杂工业环境下高精度复合移动机器人关键技术研发和应用

黄石市人民政府,二等奖

主要知识产权:

1、发明专利:ZL201510165856.9 一种用于AGV生产线上的自动下料装置;

2、发明专利:ZL201610738240.0 一种三重保护链式举升型AGV;

3发明专利:ZL202210906051.5 一种智能跟随的装配型AGV及智能跟随装配方法;

4、发明专利:ZL202211026065.4 用于新能源汽车电池包的跟随装配式AGV及装配方法;

5、实用新型专利:ZL201820006496.7 一种智能无人搬运小车控制系统;

6、实用新型专利:ZL202120420103.9 一种自适应平衡减震舵轮装置;

7、实用新型专利:ZL202222746228.8一种带物料识别的高精度定位装置;

8、软件著作权:2020SR1789344 基于arm开发平台的AGV集成控制器主控软件V1.0;

9、软件著作权:2021SR1039184 基于C#开发平台的AGV上位调度系统。

标准规范:

1、国家标准:GB/T 30029-2023 《自动导引车 设计通则》

 

肖祖发、叶宋、韩涛、张想成、徐杭、程晓峰、张坤鹏、黄开钊、殷章校、华宏伟

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